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参数名称 |
参数指标 |
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1.机器人本体 |
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外形尺寸 |
长900 mm*宽640 mm *高495mm |
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*机器人重量 |
约90kg |
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机器人负载能力 |
140kg |
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速度 |
不小于1.5m/s，远程控制无级变速 |
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转向半径 |
原地360度旋转 |
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机身 |
铝合金精密加工 |
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*爬坡、楼梯能力 |
不小于45°（斜坡）、不小于45°（楼梯） |
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通行宽度 |
≤800mm |
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越障高度 |
垂直高度320mm |
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*防护等级 |
IP65，全天候 |
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电池 |
可充电动力锂电池 |
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工作时间 |
≥5小时 |
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摄像机 |
红外感应摄像 |
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通讯 |
无线500m可视距离 |
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有线200m |
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3G，wifi通信方式可选装 |
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2.机械手臂 |
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模块化设计 |
可以方便地从机器人本体上取下 |
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摄像机 |
彩色CCD相机，红外感应夜视，4路 |
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臂展 |
1.93m |
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*抓持能力 |
水平展开可达40kg |
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*手爪配件 |
可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷 |
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*独立自由度 |
6个 肩部旋转：270°连续 肩部摆动：±90° 大臂摆动：90° 小臂摆动: 270° 爪旋转：360°连续 爪张开：0~240mm |
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3.监控云台 |
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模块化设计 |
可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 |
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视频记录 |
可以记录实时视频，方便事后查看 |
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*云台运动自由度 |
2个独立自由度，旋转速度可调 云台旋转：360度连续，旋转速度达130°/秒 云台俯仰：-45°~ 120°，旋转速度达50°/秒 |
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4.操控终端 |
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控制箱 |
便携式、防水、防尘、高强度控制箱 |
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控制箱尺寸 |
不大于460mm×370mm×260mm |
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控制箱重量 |
不大于10kg |
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显示屏尺寸 |
12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰 |
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操控 |
高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便 |
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显示图像 |
同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 |
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武器开关 |
带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件 |
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信息显示 |
实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息 |
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电池 |
可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于5.1小时 |
电话：010-67954019
传真：
邮箱：jiuzhouanhe@sina.com
地址：北京市大兴区旧宫工业区128号
